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众所周知，电梯是人们在各类建筑物中最常接触的交通设施，是高楼大厦必不可少的运输工具，在人们的日常工作和生活中发挥了重要的作用。电梯的运行速度和平稳性，电梯间的装璜是否美观及楼层到达的钟声是否悦耳，都成为人们评价大楼水准的条件之一。
电梯门更是电梯中非常重要的一部分，它的稳定性、合理性、安全性是决定电梯等级的关键因素。我们知道，传统的门机控制方式是控制器+变频器，为了提高电梯的整体性能，台达针对电梯门的特点，开发了门机专用变频器――004M21B-D，它是一款集成控制器的变频器，它的出现能为用户节省大量成本。在几万次的可靠性试验中无故障发生，受到了用户的一致好评。
这款台达门机变频器具有以下具体功能：
1．马达参数设定，并能够对马达进行自学习；
2．自学习门宽，动作为关门—开门—关门；
3．运行指令模式：⑴演示模式；⑵端子模式；⑶面板模式；
4．门刀的行程用脉冲数划分；
5．开关门时，在不同区域（可调）以不同的速度（可调）运行，有加减速时间（可调），使系统以完美的姿态运行；
6．运行状态显示，门宽百分比和码数能够切换显示；
7．防止脉冲接受有累计误差；
8．输入信号：开门、关门、光幕、复位。输出信号：开关门到位、中间位置到位、故障；
9．重开门的检测力矩可调，范围可调；异常减速时间可调；
10．断电后，可人为挪动当前门板位置。上电给开关门信号，能准确定位，正常运行；
11．故障自恢复功能；
12．静音型（高载波频率）。
我国是从20世纪初开始安装电梯，当时电梯算是西方舶来品。新中国成立后，我国的电梯行业开始艰苦创业，并自行研制、生产电梯，特别是改革开放以来，国外电梯企业纷纷进入中国兴办三资企业，我国的电梯行业得到了飞速发展。同时，随着我国经济飞速发展，人们对生活质量的要求越来越高。如何保证和提高电梯的稳定性、合理性、安全性成为电梯行业的重点课题；而且，随着能源危机的加剧，高效而节能的产品成为各行业的普遍需求。而变频器能满足以上各种要求，且节能优势突出，所以受到特别的青睐。
台达变频器是台达机电自动化领域的主打产品之一，近年来发展迅速，不仅产品众多，而且应用广泛，在纺织、机械、塑料、造纸等行业有着庞大的用户群，现已发展成为国内变频器市场最主要的生产商之一，产品品质优异，受到用户的一致好评。为充分发挥其在技术方面的优势，满足不同行业用户的特别需求，进一步扩大自己的目标应用行业，台达看准电梯行业，并针对电梯行业的特殊要求和特点，悉心研制，努力开发，经过无数次的成功试验后，推出了这款门机专用变频器――004M21B-D，它是专门针对电梯门的专用变频器产品，能大大提高电梯的使用性能，为电梯行业带来了福音。凭借不断开拓勇于追求的精神以及雄厚的技术实力，台达门机专用变频器一定会满足更多用户需求，改善人们生活品质，推动中国电梯行业迅速发展。
