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重庆机床厂YKD3112数控高速滚齿机，最大加工工件直径125mm，最大模数4mm，主轴最高转速1500r/min。该厂YKS3112六轴数控全自动干切滚齿机，最大加工工件直径×最大模数125×3mm，主轴最高转速1500r/min。天津第一机床厂YKD2280数控弧齿锥齿轮铣齿机，取代传统机械传动为数字控制，是新一代弧齿锥齿轮铣齿机。中南大学弘力精密机械有限公司研制成功YK2045数控螺旋锥齿轮磨齿机。该机去掉了传统凸轮鼓轮和所有调节环节机械传动链，用计算机控制。
目前国产齿轮加工机床，从滚齿、插齿、剃齿、倒角、弧齿锥齿轮品种全部都实现数控化，为继续向数控、高精、高效、高速、绿色环保，从小模数向中模数方向发展。
