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消除方法：①采用耐磨涂层修补拉伤凹痕，精心修刮导轨，使其直线度，表面粗糙度恢复正常，选用油性好，粘度适当的导轨润滑油。②修刮缸内锈蚀或毛刺，拉毛程度严重时可上镗床按间隙配合加工，选用油质好的液压系统油。
导轨面缺油，或用油不当或油已氧化变质。消除方法：①机床导轨面必须有充足的润滑油而产生油膜，以减少摩擦。②用油不当也会有爬行，需有较好的粘性和耐磨性。③保证油质，因为润滑油在温升条件下，易生成氧化胶质，产生酸性腐蚀，使表面发涩。
因此对机床回油进行冷却降温，定期换油，检测酸性项目，防止氧化胶质的形成。传动机构的刚度不足（1）传动机构的刚度差，传动力度不足，机床工作台由于转动支架或紧固件刚性差，在传动压力下出现“弹性”状态，不能均稳的传递动力，或由于传动层次过多，传动摩擦阻力抵消了一部分动力导致传动力度不足而产生爬行。
消除方法：①加强传动部件的刚性，提高其刚度，避免“弹性”状态。②改造传动系统，缩短机械传动层次来保证足够的传动力。③选用油性好的防爬油润滑导轨。（2）液压系统管道泄漏，油缸两端油封圈过紧，活塞杆弯曲，都会造成油压摩擦阻力增大、动力不足而导致爬行。
消除方法：检查系统中泄漏点，保持液压系统动力不受损。如紧固、加垫、更换密封材料，调节油缸、油盖的松紧，校直活塞杆，消除增加摩擦阻力的因素，防止爬行。（3）液压系统有空气存在可导致爬行。
即油箱内油面下降密封不良时，一旦机床停歇，空气便钻入，机床开动时空气被压缩，油管和油缸中的气泡会导致油压下降，液压驱动力减小而产生爬行。
消除方法：启动机床，快速开动工作台往复一刻钟，使空气从回油管中自动排除，有的机床工作台一侧装有放气阀，打开放气阀，让工作台往复4￣5次排气，消除爬行。
运动件惯性较大（1）高速转动件处于动平衡，其不平衡点产生离心力出现机械振动波，波及导轨导致爬行。
消除方法：对电机和其他高速部件进行运动平衡处理，如在其底座装弹性支撑板、添置可调千斤顶作支撑以抵消高速旋转产生的离心力，降低自激振动，或垫橡胶羊毛毡等防震材料，以减少机械振动时对导轨的影响。
（2）由爬行的临界速度vc＝FfAckm知，减小质量m，便可降低临界速度vc值。所以，在刚度允许的情况下，应尽可能减轻移动部件的重量。对于重型机床，其重量往往不可能减少。因而比较容易产生爬行。所以在重型机床上常采用静压导轨来解决爬行问题。
产生爬行的因素有单一的，也有综合性的。单独采用某种方法难以奏效时，也可几种办法综合使用。如适当提高传动件的刚度，导轨镶装塑料软带；用导轨油并适当提高供油压力，使导轨部分地卸荷等。
结论爬行是一个复杂的摩擦自激振动现象，对机床的性能影响很大，是一个必须重视的问题。影响机床爬行的因素多种多样，主要是摩擦副之间存在静动系数之差、传动机构刚度不足以及运动件的惯性较大等因素的影响，本文针对这些原因提出相应对策，具有一定的实际应用价值。
