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关节臂机器人
20世纪70年代初开发出了第一批电气机器人，这种机器人技术是要应用于一些极其单调和危险的工作领域来替代人体劳动，如点焊、电弧焊和其他焊接处理等工作。最初设计的目标是制造大工作范围的、灵活性高的机器人，以适应某些争议应用领域精度和刚性要求不高的特点。为实现这些目标，这种技术应用了所谓的串联技术，也就是说一轴连着一轴。这种技术的优势是这种机械结构能够向各方向运动，达到要求的灵活性和工作区域，但精度和刚性差。
传统机床
众所周知，工业行业中使用的CNC机床对精度和刚性要求高并且要有很好的清屑能力，只有这样才能够加工出某些行业要求的微米级精度的部件。然而人们通常都没意识到，市场上所有传统机床也都是应用了类似机器人这样的串联技术，所以也都会随之产生精度和刚性方面的缺陷。于是为了补偿这种技术“不足”，机床生产商不得不把机床设计成宽床面的整体结构来确保串联结构即使在末端连接处也能保持很好的精度和刚性。但是也正是这种整体结构和宽大的床面抵消了作为机器人来说很重要的灵活性。
并联运动机床
机床制造行业的开发者们的梦想一直都是要把机器人灵活性好、工作区域大与传统机床精度、刚性高的优点结合在一起。所以在过去的20年里人们一直着眼于运动并联机床（称为PKM）的开发。这种技术是指是通过3个或3个以上平行的轴实现X,Y和Z轴的运动，这种结构的刚性、精度十分显著，而且还能保证结构的灵活性和工作区域。第一台实际上证明这种技术的机床名为Tricept，是由卡尔-埃里克·纽曼先生开发的并联机床。1994年时这种机床就已投入实际工业生产中。2004年, 纽曼先生成立艾克斯康公司发明艾克斯康并联运动机床技术, 使得并联运动机床技术的应用提升到新的水平。
