汽车平板纵梁与U形纵梁腹底冲孔生产线

本文着重介绍汽车平板纵梁和“U”形纵梁腹底冲孔生产线的结构、性能、特点。该生产线可实现平板纵梁的冲孔，也可通过调整部分附件实现对“U”形纵梁腹底的冲孔，能够做到一机多用，具有较强的柔性，极大的满足用户个性化的需求。

传统的纵梁冲孔加工工艺有两种：一种是使用复合模具一次成形，适合大批量生产；另一种是使用钻床通过钻模板进行钻削加工，适合小批量加工。随着我国汽车工业的飞速发展，客户个性化需求越来越多，各种变形车架层出不穷，传统的加工制造方法已不能满足上述要求。针对这一现状，我公司通过对一汽、二汽、陕汽等汽车车架厂调研，开发出了汽车纵梁冲孔生产线，其最大特色就是能够柔性地对汽车大梁板进行冲孔加工，既可以加工平板纵梁又可以通过调整部分附件扩展成“U”形纵梁腹底冲孔生产线。

结构组成

该生产线由上料台车、自动上料系统、X1 横向送料系统、主机、自动下料系统、X2 横向送料系统、电气控制部分、下料台车等部分组成。汽车梁板的加工过程如下：首先由人工通过行车将被加工的梁板按照要求放置在上料台车上，台车按照控制系统发出的指令，自动运行至上料系统吸盘的下方，然后自动上料系统将板料吸起送至夹钳上方，并下降至支撑料辊上，通过对中装置将板料对中，再由夹钳将板料夹紧，自动找原点后，按照程序进行冲孔。当完成所有冲孔工作后，由下料系统将板料通过吸盘吸起，送至下料台车上，当台车上的板料满了以后，台车自动将板料移出线外，方便转序。生产线控制方式有两种：手动控制方式和自动控制方式。在手动控制方式下，操作者通过操作面板上的按键以点动的方式控制各部分的动作；在自动方式下，生产线将按照编好的加工程序自动完成各种加工动作。

1、上料台车

上料台车用于装运需加工的板料，台车长10m，宽1m，最大装载质量10 t。台车可沿Y 向开出1.5m，实现机外吊运上料。平板纵梁由天车吊运至台车上，沿台车上X、Y 端靠山对齐，最大装料高度630mm。对于U 形纵梁，台车长12m，宽1.3m，最大装载质量20t。台车可沿Y 向开出1.5m，实现机外吊运上料。当冲压U 型纵梁时，用户需事先把U 型梁顺序码垛并叠放整齐在一个料槽内，U 型开口向下。最大装料高度为630mm，顺序排放，保证最大槽梁可按6 层3列排放，如果槽梁宽度和高度尺寸较小，可排放更多数量。U 型纵梁的X 向端头需与台车靠近主机段边沿对齐，U 型梁的层与层之间需用钢板隔开。

2、自动上料系统

自动上料系统由可上下移动的挂架、前后移动的横梁、电磁铁及相应开关到位检测装置组成。吸持上料采用电永磁磁铁吸持梁板，断电吸附，确保安全。上下采用减速箱带动左右两个小齿轮与齿条啮合，从而带动一根挂着8 组电永磁磁铁的挂架上下移动。当上料台车到达指定区域时，感应开关发讯，电磁铁挂架下行；磁铁触到梁板后，感应开关发讯，下行停止；磁铁吸料，挂架上行到指定位置停止上行。挂架安装于横梁上，横梁向横向送料系统方向移动，移动到横向送料系统的正上方停止。挂架下行，板料放置在横向送料系统的滚轮上，磁铁消磁，放下板料后，挂架回到初始位置，等待下一个工作循环。该吸持上料系统的电磁铁采用电永磁方式，当磁铁产生磁性后，在不给出消磁信号前，磁铁始终带磁。所以当吸持上料系统在运行过程中碰到突然断电这种意外状况时，磁铁也能吊住纵梁，杜绝纵梁掉下造成设备或人员损伤。

3、横向送料系统

横向送料系统由下列部件组成：X1 横向送料装置、液压夹钳、对中装置、销定位装置、辅助夹钳、托料辊、X2 横向送料装置。

横向送料系统由左、右两部分组成，左侧(X1)横向送料装置安置一只送料夹钳，从板料的左端夹住板料，沿X 向向前推送梁板。横梁中间放置两组对中机构，并间隔放置一系列支撑用托料辊。加工U 型梁时，料辊支撑住梁底。主机右边的横向送料系统(X2)上面也有一只夹钳，正常停留在靠近主机一侧，当对面的板料穿过主机后到达这只夹钳位置时，两只夹钳同时夹住板料同步移动。对中机构有两组，其作用是板料定位，放置在上料侧的横向送料装置中间。靠近主机的对中装置，正常位置固定；远离主机的对中机构随板梁长度不同，可手动调整位置，其调整范围可达9m。

4、冲孔主机

冲孔主机由压料导向装置、冲孔机构、Y 向传动机构、模具选择机构、废料输出机构组成。冲孔主机采用液压主传动。由主油缸带动主滑块及安装在滑块上的上模向下运动实现冲压动作。在主机两侧安装有两组压料导向装置，用以减轻纵梁的振动，使冲压顺利进行。冲压模具为沿X 向直线排布，中间布置5 副大模具，两边模具分两排各放置10 副。冲压时模具的选择通过气缸推动滑块来完成。

冲压采