三、SINUMERIK 840D数控系统软件结构
SINUMERIK 840D系统软件结构如图2所示。
图2 SINUMERIK 840D数控系统软件结构图
SINUMERIK 840D软件系统包括4大类软件:MMC软件系统、NC软件系统、PLC软件系统和通信及驱动接口软件。
1. MMC软件系统
在MMC102/103以上系统均带有5GB或10GB的硬盘,内装有基本输入、输出系统(BIOS),DR-DOS内核操作系统、Windows95操作系统,以及串口、并口、鼠标和键盘接口等驱动程序,支撑SINUMERIK与外界MMC-CPU、PLC-CPU、NC-CPU之间的相互通信及任务协调。
2. NC软件系统
NC软件系统包括下列内容:
(1)NCK数控核初始引导软件
该软件固化在EPROM中。
(2)NCK数控核数字控制软件系统
它包括机床数据和标准的循环子系统,是西门子公司为提高系统的使用效能,而开发的一些常用的车削、铣削、钻削和镗削功能等软件。用户必须理解每个循环程的参数含义才能进行调用。
(3)SINUMERIK 611D驱动数据
它是指SINUMERIK 840D数控系统所配套使用的SIMODRIVE 611D数字式驱动系统的相关参数。
(4)PCMCIA卡软件系统
在NCU上设置有一个PCMCIA插槽,用于安装PCMCIA个人计算机存储卡,卡内预装有NCK驱动软件和驱动通信软件等。
3. PLC软件系统
PLC软件系统包括PLC系统支持软件和PLC程序。
(1)PLC系统支持软件
它支持SINUMERIK 840D数控系统内装的CPU315-2DP型可编程逻辑控制器的正常工作,该程序固化在NCU内。
(2)PLC程序
它包含基本PLC程序和用户PLC程序两部分。
4. 通信及驱动接口软件
它主要用于协调PLC-CPU、NC-CPU和MMC-CPU三者之间的通信。